Robot trayeur

Avant de commencer

Démarrage | CHAUSSETTE IO + Bouclier animé

Comment utiliser les fonctionnalités de notre combo SOCK IO + Animate shield.

Démarrage | Ajustement des chaussettes servo

Comment ajuster la position de début et de fin d'un servomoteur à l'intérieur d'une chaussette servo.

Démarrage | Techniques de fixation

Un examen rapide de quelques techniques de fixation générales

Chaussette IO + diagramme de bouclier animé

Le diagramme suivant fera avancer les choses rapidement

Aperçu

Construisons une maquette animée d'un système de traite robotisé. Cela nous permettra d'expliquer le fonctionnement de ces machines dans l'industrie laitière et comment chaque composant contribue au bien-être de la vache.

Compétences + Objectifs

Comprendre le fonctionnement d'un système de traite robotisé

Comment un bras robotisé, un servomoteur/actionneur, un châssis et une ligne de traite fonctionnent ensemble pour imiter le processus de traite.

Démontrer des compétences pratiques de base en assemblage

Assemblez le châssis, montez les servos/bras, connectez correctement la conduite de lait et construisez le modèle de “ vache ” conformément aux instructions.

Comprendre les aspects de contrôle et de programmation

Connectez le servo à la carte de contrôle (par exemple, la broche D8), sachez comment tester et ajuster le mouvement du servo pour obtenir un mouvement de “ traite ” approprié.

Comprendre le contexte du monde réel

Découvrez comment fonctionnent les véritables systèmes de traite automatique (AMS), ce qui les rend efficaces (comportement des vaches, mécanique, gestion du troupeau) et quels changements la traite robotisée apporte à la gestion de l'exploitation.

Développer les compétences en résolution de problèmes et en dépannage

Soyez prêt à corriger les désalignements, à ajuster le positionnement du moteur/bras et à vous assurer que le mouvement fonctionne correctement (par exemple, si le bras ne se balance pas correctement) comme décrit dans les étapes de construction.

Âge 8+

Temps 30 min

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Étapes de construction

Étape 1

Fixez les 2 blocs de bois au cadre à l'aide des vis à bois #6 x 1/2" (4)

Étape 2

Fixez le Servo Sock au cadre à l'aide de deux vis à bois #6 x 1/2". Commencez par percer un avant-trou à l'aide du foret et du manche de tournevis fournis.

*Remarque : avant de procéder, assurez-vous de tester votre Servo Sock afin que le côté entraîné (le côté qui se déplace) soit orienté comme indiqué.

Étape 3

Assemblez le bras comme indiqué en utilisant les (2) vis à métaux 6-32 x 3/4".

Étape 4

Montez le bras sur la Servo Sock à l'aide de (2) des vis à bois #6 x 1/2".

Étape 5

Montez le dispositif de fixation du trou à l'aide de (2) des vis à bois #6 x 1/2".

Étape 5

Installez la conduite de lait comme indiqué.

Étape 6

Assemblez votre vache en utilisant (6) des vis à bois #6 x 3/4" comme indiqué.

Étape 8

Pour connecter le contrôleur, utilisez le connecteur d'alimentation comme indiqué et connectez le servo à la broche D8.

Pour en savoir plus sur la carte de contrôle, consultez la vidéo Start-up - Sock IO + Animate Shield dans la bibliothèque d'apprentissage (https://makestuffmove.com/build/start-up-sock-io-animate-shield/).

Étape 9

Vous êtes maintenant prêt à traire ! Si le bras ne se déplace pas comme vous le souhaitez, vous devrez peut-être ajuster la position du moteur.

Pour obtenir de l'aide à ce sujet, consultez la vidéo " Réglage des chaussettes de servo " dans la bibliothèque d'apprentissage (https://makestuffmove.com/build/start-up-adjusting-servo-socks/).