Leçon | Ver de pouce

Aperçu

Inchworms are so simple in their movement which makes it a fun challenge to build and animate their movement. The inchworm shifts its weight during its "pinching/folding" to push the front and pull the back.

Compétences + Objectifs

Construction

Construisez le projet en suivant les instructions de montage

Charpenterie

Principes et quincaillerie de menuiserie de base

Animation

Apprenez à animer un seul cycle de mouvement pour créer un mouvement continu.

Âge 10+

Temps 45 minutes

Matériaux

UN 1 tournevis
B 1 x Clé 8mm ou 5/16"
C 1 x chaussette servo avec servo positionnable
D 5 x bâtons
E 1 x câble d'extension servo
F 12 vis #6 x 1/2"
g 2 vis mécaniques 6-32 3/4"
H 2 rondelles
je 2 contre-écrous 6-32
J 1 x bande élastique (de Servo Sock)
K Bloc de pin de 2 po x 1,5 po x 0,75 po

Créer une vidéo

Étapes de construction

Étape 1

Enroulez une bande élastique [A] autour du bloc de bois [b]

Fixez ensuite les bâtons [C] aux deux côtés du bloc de bois à 15 mm de l'extrémité du bloc à l'aide de 2 vis #6 x 1/2".

Étape 2

Fixez 2 bâtons [A] aux disques Servo Sock [C] à l'aide de 2 vis #6 x 1/2"

Étape 3

joignez l'extrémité avant [A] à l'extrémité arrière [B] à l'aide des vis à métaux 6-32 x 3/4", des rondelles et des contre-écrous 6-32 [C et D]. Les contre-écrous seront plus difficiles à tourner. Utilisez le un tournevis avec l'embout Robertson #1 (carré) une clé de 8. Serrez les écrous uniquement jusqu'à ce que le joint bouge encore librement.

Étape 4

Fixez un bâton [A] au bas de la chaussette servo à l'aide de 2 vis #6 1/2" La partie arrière doit dépasser d'environ 20 mm

Étape 5

Ajoutez 2 vis #6 x 1/2" [A] au bas du manche à l'avant [B]. Laissez les vis vers le bas afin qu'elles ne dépassent pas le haut du manche.

Étape 6

Connectez la carte de contrôle à une source d'alimentation USB [B] et connectez le servo à la connexion D8 sur la carte [A]

Étape 7

Remarque - Vous devrez peut-être ajuster la position du servo klaxon sur le servo à l'intérieur de la chaussette servo pour se déplacer (balayage) dans la plage requise

Déplacez l'inchworm à l'aide du premier bouton [B]. Pour créer une boucle d'animation, cliquez sur le bouton d'enregistrement [A], déplacez le pouce d'un cycle (entrée/sortie) puis cliquez à nouveau sur Enregistrer [A]. Pour lire l'animation, cliquez sur le bouton de lecture [C]